《无人艇技术与检验暂行规则》

简要编写说明

总体框架

突出无人艇的自主航行系统，场景感知系统，通信系统和操控系统、风险评估和网络安全等几个重要的特征，对艇体结构、稳性、轮机、电气、舾装、信号设备、消防和环保方面，不是无人艇独有的特征，并为一章，其要求以指向性条文为主，对其特别的要求单独编写。

第1章通则

根据目前无人艇的现状，适用范围条文明确了船长等于5m但小于15m，航行于国内特定水域的中国籍无人艇。对于无人艇的航行水域，主要是考虑现阶段技术的发展，无人艇避障和交互等技术水平因设计公司不同有不同差异，管理规定也尚未明确，故对水域做一定限制要求，根据目前的主要应用场景分为特定水域1和特定水域2。

第2章检验和发证

传统的船、机、电指向相关检验规则，对无人艇自身具有的特征，主要考虑到场景感知系统，通信系统，操控系统，网络安全，自主航行系统的检验。

自主航行系统由不同公司研发，其需求、功能和精确度也存在一定的差异，现阶段一般采用试验验证的方式来进行，《船舶自主航行试验技术与检验规则》中对无人船的试验有明确的规定，从控制无人艇的技术看，无人船和无人艇在自主航行系统试验策划、检验申请及检验实施与无人艇船其要求无明显差异，故而指向《船舶自主航行试验技术与检验规则》,并根据无人艇的特点，明确检验内容，场景感知系统，通信系统，操控系统的检验也是自主航行系统测试中一起测试验证。

此外，增加了一个首次年度检验，因无人艇为现阶段仍处于发展阶段，是否与设计运行条件符合给与了一年的观察时间。

无人艇的网络安全方面应在建造、营运阶段按照《智能船舶规范》第1章的相关要求进行检验。

证书方面，参照船舶安全与环保证书和船舶试航证书的格式进行设计，考虑无人艇自身的特点，增加了设计运行条件附页等的填写。

第3章自主航行系统

根据自主航行的需求，分别提出其功能目标、功能要求。

根据无人艇的典型作业周期，分别规定远程控制端和无人艇端的数据存储容量（时长）要求，确保航行数据的完整记录与可追溯性。

参照CCS《船舶自主航行附加标志检验指南》，明确设计运行条件的涵盖范围（如海况、气象、通航密度等），提示设计及制造单位在功能目标设定与实现过程中充分考虑相关要素，确保航行安全。

明确远程控制站的设计与布置标准，包括供电线路冗余、电源容量及UPS（不间断电源）的配置要求，确保控制站的稳定运行。

为确保无人艇在营运过程中的安全，提出无人艇应具备安全模式，确保在失控或系统失效时，不会对周边船舶、设施、人员及环境造成危害，同时维持自身基本安全（如自动停船、紧急浮标释放等）

根据自主航行的需求，对船舶的自主航行系统提出功能要求。

第4章场景感知系统

场景感知系统主要是根据自主航行系统需要输入的信息，提出对于场景感知的差异性技术要求。同时为鼓励无人艇的发展，以及新技术、新理念的应用，对于场景感知设备以实现功能目标为准，对于新型产品暂未取得产品证书的设备可随整个系统一同进行功能验证并取证。其中对于感知信息的获取，既可以是由本船配置的设备主动感知的，亦可是通过信息交互获取的（如通过试验或其它方式证明能够满足系统设计要求）。同时部分水域缺乏经发布的电子航道图，故而可接受与航行水域相适应的航道图系统的数据及更新。

第5章通信系统

针对无人艇工作时的通信需要，同时考虑到现有无人艇采用的通信方式并不完全统一、通信技术仍在高速发展、不同区域的通信技术适用性也存在差异等现状，故并未明确无人艇应采用的通信方式，主要对无人艇的通信系统提出了目标和功能要求，以及相应的软硬件设备要求：（1）在一般规定方面，明确了通信系统的基本功能与通信方式要求。其中，综合考虑配备的安全性与合理性，要求其中一条通信链路进行全部运行数据的传输，另一条至少可进行重要数据的传输；其中根据前期调研了解的情况，所有所需采集、处理、操控指令等相关数据的传输一般采用一条局域自组网、4G/5G、超宽带等方式（一般不超过100km）实现。对于天通的方式通信，若传输所有数据，其数据的及时性、完整性都会造成相当大的带宽压力、成本压力。对于通信的及时性的技术指标，现阶段业界发展水平不一，暂不建议给出具体的技术指标。对于通信的完整性、安全性，在网络安全的相关检验、试验部分已涵盖相应的内涵。（2）在硬件方面，在一般要求基础上进一步提出了无人艇端通信设备的配备与安装要求，以及远程控制站通信设备的配备要求；（3）在软件方面，对数据传输、通信安全、通信接口及标准提出了原则性要求。

第6章操控系统

明确操控系统的硬件、软件的配置、功能、性能、供电、信息存储等相关要求。无人艇的操控系统控制范围、具体监测采集的信息、控制决策信息等应根据其目标功能具体实现，通过详细的设计方案进行审查验证。

为确保无人艇的安全，明确无人艇任一期间只能受控于一个远程控制站，同时在运行模式切换的期间，不能导致无人艇航行状态的明显改变。

第7章风险评估和网络安全

无人艇的技术尚在发展中，作为首本法规，提出其风险评估的要求。无人艇作为高度依赖信息系统的智能装备，其网络安全直接关系到航行安全、数据主权和运营可靠性，故对其网络安全提出相关要求。

第8章艇体和设备

整体上对无人艇艇体和设备与有人船相同的要求主要采用指向相应规范法规的形式，对无人艇特有的要求在本章另行列出。对船体结构、稳性、载重线、轮机、电气、消防、环境保护主要是指向性文件。细节上，考虑到无人艇航行时容易被其他船舶识别，增加了无人艇自身的标志要求；对无人艇单独设计了一个载重线标志；对轮机对舱底水泵的要求，电气方面对无人艇应设有独立蓄电池组组成的应急电源；信号设备的要求与航行水域相关，考虑到特定水域情况提出；消防方面远程控制站操控处应能遥控操作机舱灭火系统；机舱失火时应能自动起动灭火系统进行灭火。